h桥电机驱动原理

典型的直流电机控制电路
H桥式电机驱动电路

电路得名H桥式驱动电路，因它形状酷似字母H
H的4条垂直腿组成：4个三极管
电机：即H中的横杠
注意：上图随后的两个图都只是示意图，而不是完整的电路图，其中三极管的驱动电路没有画出来。

H桥式电机驱动电路：4个三极管+一个电机
电机要运转，必须导通对角线上的一对三极管，根据不同三极管对的导通情况，电流可能会从左至右或从右至左流过电机，从而控制电机的转向。
如下图所示
H桥电路驱动电机顺时针转动

当Q1管和Q4管导通时，电流就从电源正极经Q1从左至右穿过电机，再经Q4回到电源负极。按图中电流箭头所示，该流向的电流将驱动电机顺时针转动。
当三极管Q1和Q4导通时，电流将从左至右流过电机，从而驱动电机按特定方向转动，电机周围的箭头指示为顺时针方向。
如下图所示
H桥电路驱动电机逆时针转动

另一对三极管Q2和Q3导通的情况，电流将从右至左流过电机。
当三极管Q2和Q3导通时，电流将从右至左流过电机，从而驱动电机沿另一方向转动，电机周围的箭头表示为逆时针方向。

使能控制和方向逻辑
驱动电机时，保证H桥上两个同侧的三极管不会同时导通。
若，三极管Q1和Q2同时导通，电流就会从正极穿过两个三极管直接回到负极。电路中除了三极管外没有其他任何负载，因此电路上的电流就可能达到最大值，该电流仅受电源性能限制，甚至烧坏三极管。
在实际驱动电路中，通常要用硬件电路控制三极管的开与关。
如下图所示
使能控制和方向逻辑的H桥电路

在基本H桥电路的基础上，增加4个与门和2个非门
4个与门同一个“使能”导通信号相接，用这一个信号就能控制整个电路的开关。而2个非门通过提供一种方向输人，可以保证任何时候，在H桥的同侧腿上都只有一个三极管能导通。电机的运转只需用三个信号控制：两个方向信号和一个使能信号。
如果DIR－L信号为0，DIR－R信号为1，并且使能信号是1，那么三极管Q1和Q4导通，电流从左至右流经电机
如果DIR－L信号变为1，而DIR－R信号变为0，那么Q2和Q3将导通，电流则反向流过电机。
如下图所示
使能信号与方向信号的使用

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